单轴机械手的安装方式可分为上锁式安装和下锁式安装，可根据当前工作台的情况选择合适的安装方式。
如果采用上锁式安装时，先拆下防尘护盖，将内六角螺钉穿过单轴直线模组的本体底座，锁附到安装平台的螺孔上。
如果采用下锁式安装时，匀变速直线运动作用，将螺钉穿过安装平台，匀速直线运动作用，锁附到本体底座的螺孔上.
安装工具和螺钉尺寸均为通用规格，请根据厂家所提供的图纸或规格要求进行购买安装。
滚珠丝杆作为传动件，为了实现---定位需要配合伺服电机，丝杆和电机的连接我们通过品质联轴器完成，进而把电机的选择传递给滚珠丝杆，丝杆的转动又通过螺母将旋转运动变为直线运动。线性模组的工作工程就是这样简单，正是伺服电机和滚珠丝杆精密配合，我们才能实现螺母上的涓座在直线导轨上做精密的直线运动，所以我们需要每个配件都能精密完成各自的任务。当然，直线运动作用，主要的精度还是来自滚珠丝杆，我们可以选择使用不同精度等级的丝杆来达到不同场合的精度需求，另外，丝杆模组还能提供的承载力，但是同时在行程较长的时候，并不能---地保持精度，所以，通常需要根据行程来选择模组。
滚珠丝杆型直线运动单元主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现---的直线运动.
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