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伺服控制器测试平台

通过伺服控制器负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测伺服电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，伺服驱动器维修，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

伺服驱动器介绍

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于---速度环的转速控制动静态特性---。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为m/t测速法。m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，---了较低可测转速；用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法---测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。