永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了---的发展,各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
伺服电动机与单相异步电动机比较交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个---特点:1、起动转矩大由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率s0>;1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(t1-s1、t2-s2曲线)以及合成转矩特性(t-s曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100w。当电源频率为50hz,电压有36v、110v、220、380v;当电源频率为400hz,电压有20v、26v、36v、115v等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,parker派克力矩伺服电机价格,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,parker派克力矩伺服电机报价,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100w的小功率控制系统。
伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,parker派克力矩伺服电机系统,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。
现在市面流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺---,parker派克力矩伺服电机,很难做到很大的功率,十几kw以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是---变频器,带编码器反馈闭环控制。
所谓伺服就是要满足准确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。
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