伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，kollmorgen力矩伺服电机应用，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，kollmorgen力矩伺服电机作用，要满足快速响应和准确定位。
现在市面流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺---，kollmorgen力矩伺服电机价格，很难做到很大的功率，十几kw以上的同步伺服价格及其昂贵，kollmorgen力矩伺服电机，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是---变频器，带编码器反馈闭环控制。
所谓伺服就是要满足准确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
a：---在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
b：在安装一个刚性联轴器时要---小心，---是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
c：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
d：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
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