调整速度比例增益kvp值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调 整速度比例增益kvp值.调整之前必须把积分增益kvi及微分增益kvd调整至零,然后将kvp值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,伺服驱动器价格,并且以 手动方式调整kvp参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.kvp值加大到产生以上现象时,必须将kvp值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的 kvp值即初步确定的参数值。如有---,经kⅵ和kvd调整后,可再作反复修正以达到理想值。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,kollmorgen伺服驱动器价格,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向---
故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,kollmorgen伺服驱动器价格,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。
3、电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错。
(1)电动机振动:机床高速运行时,akd伺服驱动器价格,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;
(2)电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为dc+24 v继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
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