一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，kollmorgen akm伺服电机应用，对于伺服，kollmorgen akm伺服电机经销商，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品j对值编码器是6芯，增量式是4芯。
伺服电机与步进电机的性能比较
过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，kollmorgen akm伺服电机价格，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，kollmorgen akm伺服电机，便出现了力矩浪费的现象。
交流伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比，有三个---特点：
1、起动转矩大：由于转子电阻大，使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围宽：运行平稳、噪音小。［/p］［p=30， 2， left］
3、无自转现象：运转中的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。
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