分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据收集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时收集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，kollmorgen akd伺服驱动器厂家，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的准确的测试。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，kollmorgen akd伺服驱动器作用，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元（ac-dc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
如果对电机的速度、位置都没有要求，kollmorgen akd伺服驱动器，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，kollmorgen akd伺服驱动器经销商，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是---，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。
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