采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成,分别是三相pwm整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,伺服驱动器报价,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。
采用在线测试方法的测试平台这种测试系统只有数据收集系统和数据处理单元。数字收集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行收集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,kollmorgen伺服驱动器报价,终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,kollmorgen akd伺服驱动器报价,也会给伺服驱动器的工作状态造成---影响,终影响其测试结果。
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,akd伺服驱动器报价,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。速度积分时间常数
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