1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；
2、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理控制水平提高；
3、结构设计更合理；
4、加工精度提高到iso5－6级；
5、轴承和寿命提高；
6、润滑油提高。
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有---的抗水性，减速机原理，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，ads减速机原理，氧化---性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，ab减速机原理，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，afx减速机原理，因而对减速器的---度的要求也不相同。系数kr就是实际需要的---度对原设计的---度进行修正。它符合iso6336、gb3480和agma2001—b88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的---度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（sh***1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取kr=1.25=1.56左右。
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