由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的---度的要求也不相同。系数kr就是实际需要的---度对原设计的---度进行修正。它符合iso6336、gb3480和agma2001—b88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的---度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（sh***1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取kr=1.25=1.56左右。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，ab减速机整体方案，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
在投入运转之前，海南减速机整体方案，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能---上面的轴承的---润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，ah减速机整体方案，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候安装位置。工作油温不能超过80℃。终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时安装位置设置油位塞的位置以---正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。
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